自动码垛系统是全自动包装生产线的后续配套设备。目前主要是有两种形式：机械式堆包机，另一种是码垛机器人。包装好的袋子，经缝包机封口后,由输送线送至指定抓取位置,同时空托盘卸垛机卸下一个空托盘并输送到指定码垛位置,然后机器人自动抓取袋子按指定形式码放在空托盘上,最后把码好的重载托盘输送到指定位置。
技术参数:
|
机械结构 |
多关节机器人 |
|
动作方式 |
圆筒坐标型 |
|
码垛包重 |
25KG-50KG |
|
码垛速度 |
1000-1200 C/H |
|
动作轴 |
标准4轴 |
|
Z轴（垂直方向） |
2300 |
|
R轴（水平方向） |
1500 |
|
Θ轴（旋转） |
330 |
|
α轴（旋转） |
330 |
|
抓手 |
夹子 |
|
码剁记忆能力 |
30--400 |
|
压缩空气 |
0．5Mpa |
|
电源 |
6．5KW，220V |
|
重量 |
600kg |
自动码垛系统是全自动包装生产线的后续配套设备。目前主要是有两种形式：机械式堆包机，另一种是码垛机器人。包装好的袋子，经缝包机封口后,由输送线送至指定抓取位置,同时空托盘卸垛机卸下一个空托盘并输送到指定码垛位置,然后机器人自动抓取袋子按指定形式码放在空托盘上,最后把码好的重载托盘输送到指定位置。
技术参数:
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机械结构 |
多关节机器人 |
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动作方式 |
圆筒坐标型 |
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码垛包重 |
25KG-50KG |
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码垛速度 |
1000-1200 C/H |
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动作轴 |
标准4轴 |
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Z轴（垂直方向） |
2300 |
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R轴（水平方向） |
1500 |
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Θ轴（旋转） |
330 |
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α轴（旋转） |
330 |
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抓手 |
夹子 |
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码剁记忆能力 |
30--400 |
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压缩空气 |
0．5Mpa |
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电源 |
6．5KW，220V |
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重量 |
600kg |
